Rob es el robot más aventurero y curioso de toda la galaxia. Le encanta aprender sobre todo aquello que lo rodea y su única limitación es su propia ingenuidad y su cuerpo de robot, que no siempre le permite actuar como un humano. Para superar estos inconvenientes, Rob busca la ayuda de sus amigos. Ellos lo acompañan en sus “misiones”, ayudándolo a encontrar la respuesta a sus preguntas.
Ema es una auténtica lingüista. Adora los juegos de palabras, las rimas y los cuentos. Es una pequeña alienígena un poquito mayor que Rob (aproximadamente seis años). Tiene su propia nave espacial y una gatita llamada Violeta. Sabe leer y escribir y es ocurrente, inteligente y un poquito mandona. También le encanta estar a la moda y suele tener grandes ideas que busca en las letras y en los libros.
Orbit es un artista extravagante. Le encanta estar constantemente haciendo cosas para Rob y Ema, aunque no todo lo que inventa funciona. El ojo fotográfico de Orbit desempeña un papel muy importante en el segmento narrativo de los episodios.
T.K. (Kit de herramientas) siempre tiene una herramienta o un instrumento en su cuerpo rojo brillante. Muestra grandes habilidades de organización, piensa con lógica y le gusta trabajar con los números. También es muy limpia y ordenada. Puede ver patrones en cualquier cosa y le gusta experimentar con herramientas y accesorios ilimitados, que puede producir desde su área de almacenamiento interno.
