Luciendo su corona amarilla, nuestra querida princesita derrocha energía y encanto. A sus cuatro años de edad siempre tiene cientos de preguntas acerca de cómo funciona el mundo. Al igual que la gran mayoría de los niños, es muy curiosa y encantadoramente obstinada cuando las cosas no le salen como desea. Sin embargo, y a pesar de sus exigencias, nadie puede permanecer enojado con ella demasiado tiempo una vez que muestra su hermosa sonrisa y sus ganas de hacer las cosas mucho mejor. Le encantan las salchichas, adora el color rojo y siempre va a todas partes con su peluche Gilberto
Encantador pero débil, el perrito Fido no es tan inteligente como el gato Pipo. Como resultado de ello, Pipo siempre lo está atormentado vistiéndolo, por ejemplo, con ropa de niñas. Fido duerme en un cojín cerca del horno de la cocina o en una cesta situada en las escaleras del castillo. Le encanta compartir su cesta con Pipo y es un personaje clave en muchos de los argumentos secundarios de las diferentes historias.
Sofisticado, interactivo e independiente, el gato Pipo se considera mayor y más inteligente que Princesita. En algunas ocasiones resulta demasiado temperamental pero junto con su compañero Fido, él es un personaje muy importante que aporta a cada historia su particular y único punto de vista. A Pipo le encanta el pescado.
A sus aproximadamente 50 años de edad, el Rey es un padre muy cariñoso, tranquilo y cuidadoso. Viste una chaqueta deportiva, corbata y corona y le encantan los juegos de tablero y el croquet. Tiene la autoridad necesaria para exigirle a princesita que se comporte adecuadamente pero él y la Reina dejan el cuidado diario de la pequeña en manos de Nana. Le gustaría pasar más tiempo con su hija pero ella es muy independiente y siempre está ocupada. El Rey es físicamente más pequeño que la Reina.
La reina es una persona muy capacitada, adora los buenos modales y como todas las madres parece que tiene ojos en la parte de atrás de su cabeza. Es más alta que su esposo y utiliza bastante maquillaje. Le encantan los juegos de tablero al igual que al Rey y suele divertirse jugando en el columpio. Viste un delantal y luce su corona sobre un pañuelo.
La joven Nana es la persona que se encarga de cuidar a Princesita. También es su amiga y actúa como un puente de comunicación entre la pequeña y los Reyes. Princesita suele acudir a ella para pedirle consejo. Es muy sensible, siempre está muy ocupada y se siente ligeramente atraída por el general. Le encanta el color amarillo y su animal favorito es el pato.
Apuesto y educado, el general es un personaje romántico pero muy poco valiente. Cuando Princesita tiene una pataleta él corre para esconderse. Viste uniforme, le encanta el spaghetti y trata a los demás con caballerosidad y consideración. Parece vivir fuera de este mundo y no es nada práctico, unas imperfecciones que Nana ni tan siquiera percibe.
El jardinero se ocupa de todos los jardines del castillo. No le gustan los conejos porque destrozan su trabajo pero adora las zanahorias y el color verde.
El chef es un auténtico artista. A sus 40 años de edad, las creaciones de este cocinero brillante siempre son perfectas. Sin embargo, el desorden que genera en el proceso de crearlas resulta totalmente extraordinario. La cocina es su dominio y le gusta proteger su espacio. Odia los ratones, le encanta la gelatina y habla con acento francés.
El Primer Ministro tiene aproximadamente 65 años de edad. Le encantan los niños, es juguetón, un poco tonto y una figura ideal como abuelo. Cuando no está jugando con Princesita probablemente se está ocupando del reino (aunque nunca lo vemos ejerciendo esta tarea). Viste uniforme y es muy educado. Sus discursos también están muy buen considerados.
A sus ochenta años de edad, el Almirante es viejo, pomposo e irracional. Cree en sí mismo y vive en su propio mundo. Está convencido de que todavía se encuentra al mando de la flota y probablemente ve a Princesita como uno más de su tripulación. Viste uniforme y sus discursos están repletos de expresiones náuticas al azar.
