Es la estrella del show. Habla mucho, pero es amable, honesta y fiel. Aunque algunas veces está equivocada, casi nunca tiene dudas. Martha es bilingüe (habla perro y humano), pero ve al mundo desde la perspectiva de un perro. También puede traducir lo que los otros animales dicen.
Tiene 10 años y es la mejor amiga y compañera de Martha. Helena es un poco tímida, pero sabe decir que no. Siempre está dispuesta a probar cosas nuevas, especialmente con sus amigas, y es quien ayuda a poner en práctica los planes de Martha.
Es el mejor amigo humano de Helena, a quien admira. El piensa que Martha es increíble. Es muy extrovertido y amigable, y está siempre abierto a probar cosas nuevas. Es muy ambicioso, ¡aunque sus objetivos cambien cada semana!
Es la mejor amiga de Helena. Es divertida y entusiasta, y aunque es muy buena atleta, es un poco torpe.
La mamá de Helena, Mariela, trabaja en un negocio de jardín. Es responsable y está muy involucrada en la comunidad. Mariela es latina y bilingüe.
El papá de Helena, Daniel, trabaja como conductor de autobús. Es honesto, bueno, y ayuda mucho, ¡aunque a veces le haga pasar papelones a su hija! Daniel actúa en un teatro comunitario y le gusta cantar.
Pedrito tiene casi 2 años y es el hermano bebé de Helena. Ama a Martha, y Martha ama enseñarle a hablar.
