Ester es la princesa de las Estrellas de Mar, la mejor amiga de Pulpina. Todos los sábados y los días después de la escuela acostumbra a frecuentar el palacio de los pulpos. Ester es una niña muy curiosa a la que le encanta ver documentales en la televisión. Además, sueña con conocer "Tierra Firme" y observar las estrellas del cielo.
