Bruno es la auténtica estrella del programa, un curioso, gracioso e inteligente Tiranosaurio-Rex al que le gusta la acción. Siempre está preparado para hacer nuevas preguntas en el DINOTREN y suele encontrar las respuestas con la ayuda de su mamá, del conductor Trodonte y de los nuevos dinosaurios que conoce en su camino. Cuando Bruno no está realizando viajes sorprendentes, juega con sus hermanos Tina, Linda y Don.
Don es un pequeño y dulce Teranodón. Es muy leal a sus hermanos y espera siempre su turno. Una vez que está convencido de algo, Don se lanza con entusiasmo a todos los retos.
A Tina le gusta crear rimas. Además, es muy inteligente y valiente y le encanta ejercer de reportera. En algunas ocasiones va demasiado lejos y Bruno tiene que ayudarla para que regrese por el buen camino. Tina tiene dos hermanos más: Don y Linda.
Más femenina que Tina, Linda está muy orgullosa de su apariencia brillante, aunque en algunas ocasiones es muy tímida. Suele actuar con sus hermanos como si fuera la más “inteligente” de todos pero le encanta jugar con ellos. Linda es muy feliz en casa compartiendo su tiempo con su papá y Don mientras su mamá, Bruno y Tina viajan en el Dinotren.
La Sra. Teranodonte es una profesora, compañera y guía turística extraordinaria, aunque principalmente es la “mamá” de Bruno, Don, Linda y Tina. Siempre está preparada para escuchar las preguntas de Bruno sobre su adopción y le encanta buscar nuevas maneras para que sus pequeños exploren el mundo que los rodea.
Además de ser un amigo muy especial de Bruno y de su familia, el inteligente Trodonte es el conductor del Dinotren. A medida que el tren avanza, Trodonte explica datos fascinantes sobre los dinosaurios, los lugares que visita e incluso el funcionamiento del propio tren.
El Sr. Teranodonte enfoca la paternidad como un entrenador de un equipo. Intenta que sus hijos trabajen juntos para conseguir sus objetivos y es muy divertido. También le gusta animar a los niños a todo tipo de aventuras.
