En Saint Seiya, hay muchas referencias y mención a muchos sucesos de la mitología griega en la cual está basada. También existen referencias mitológicas y religiosas con el budismo, el cristianismo y la mitología nórdica.
La serie presenta un sincretismo religioso y mítico, cuyos diálogos se vuelven comprensibles previo conocimiento de estas cosas: las conversaciones que Shaka mantiene con Buda o la compleja estructura psicológica de Saga de Géminis le dan una riqueza a la serie que la vuelven original. No es la clásica lucha eterna entre el bien y el mal, sino que es una guerra por el futuro del planeta, una guerra por arrebatar el ideal de justicia al competidor. La amistad, el amor, la justicia y la vida humana son valores que se ponen a prueba en esta historia.
Hay muchas referencias mitologicas, sobre todo nordica y por supuesto griega; sin embargo, en lo que se refiere a la mitologia cristiana no existen tantas referencias excepto por la pelicula de Lucifer (por ejemplo, en la primera parte, en el torneo galactico sale Miho rezando en una iglesia; también aparece el uso de la cruz en la cual fue crucificado Jesucristo como simbolo o recuerdo de las madres de Hyoga, Ikki y Shun), a pesar de que la serie se desarrolla en la era actual, en donde la mitología católica es una de las más masivas a nivel mundial. Existen también referencias hacia el Budismo (por Shaka, Shiva o Padoga) y tambien hay una referencia a la mitología oriental con Marichitell.
