Esmeralda se introdujo por primera vez como personaje secundario en el Clásico Disney El Jorobado de Notre Dame (1996), y está basada en el personaje Esmeralda de la novela “Nuestra Señora de París” por Victor Hugo. Esmeralda apareció en varios productos de la franquicia Princesas Disney (como el juego Kingdom Hearts 3D: Dream Drop Distance para Nintendo 3DS) hasta el año 2005. Desde entonces ya no ha aparecido en ningún producto oficial de las Princesas Disney, posiblemente por su actitud bochornosa en la película, su falta de conectividad con la sangre de la realeza, y su vestimenta “inapropiada”.
